Robo "GOAT" passt sich an jedes Gelände an

EPFL-Neuheit orientiert sich an der Natur - Maschine mal kugelrund, mal flach wie eine Flunder

Roboter "GOAT": Maschine findet sich auch in schwierigem Gelände zurecht (Foto: epfl.ch/labs/create)

Lausanne (pte017/27.02.2025/12:30)

Forscher der Eidgenössischen Technischen Hochschule Lausanne (EPFL) haben mit "GOAT" einen "Morphing Robot" als neuen Roboter entwickelt, der seine Form individuell dem jeweiligen Gelände anpasst. Entwicklerin Josie Hughes hat sich das Design von Gämsen abgeschaut, die fast senkrechte Felswände hinaufrennen, bis hin zu Gürteltieren und Igeln, die sich zu schützenden Kugeln zusammenrollen, um sich mühelos an Veränderungen in ihrer Umgebung anzupassen.

GOAT rollt Berg hinunter

"Während die meisten Roboter meist den kürzesten Weg von A nach B berechnen, berücksichtigt GOAT sowohl die Fortbewegungsart als auch den zu beschreitenden Weg. Anstatt beispielsweise ein Hindernis wie einen Bach zu umgehen, kann GOAT direkt hindurchschwimmen. Ist der Weg hügelig, kann er als Kugel passiv bergab rollen, um sowohl Zeit als auch Energie zu sparen, und dann aktiv als Rover fahren, wenn das Rollen nicht mehr funktioniert", sagt Hughes.

Der einfache Rahmen des Roboters besteht aus zwei sich kreuzenden elastischen Glasfaserstäben und vier motorisierten Felgenrädern. Zwei windengetriebene Kabel verändern die Form des Rahmens von flach bis kugelrund. Batterie, Bord-Computer und Sensoren sowie die Nutzlast von bis zu zwei Kilogramm sind als Einheit in der Mitte des Rahmens aufgehängt, die unabhängig von der jeweiligen Form von GOAT erschütterungsarm aufgehängt ist.

Gut für unbekanntes Terrain

"Roboter wie GOAT könnten mit minimalen Wahrnehmungs- und Planungssystemen schnell in unbekanntem Terrain eingesetzt werden. Durch die Kombination aus aktiver Neukonfiguration und passiver Anpassung könnte die nächste Generation von konformen Robotern die Vielseitigkeit der Natur sogar übertreffen", hebt Hughes abschließend die Vorteile des innovativen Roboters hervor.

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